U trećem poglavlju se nalaze dva soft enduro modela, Pegaso 650 i Pegaso 650 Trail.
Pegaso 650 je prethodnik novijeg modela, Pegaso 650 Strade, koji se počeo proizvoditi 2005. godine ali se sada nalazi u soft-supermoto kategoriji.
Pegaso 650 Trail je nova soft-enduro verzija Pegasa Strade 650, pa se stoga i taj model nalazi u ovom poglavlju.
Modeli RX 50, RX 125 i RXV 450/550 su hard-enduro modeli opremljeni rasvjetnim tijelima i namjenjeni amaterskoj uporabi, pa stoga ne spadaju u kategoriju profesionalnih motocross strojeva, međutim za one koji su željni autentičnih iskustava sa motocross staza tu je model MXV 450 koji nudi svu opremu i performanse „pravih“ motocross motocikala.
MXV 450 i RXV 450/550, su revolucionarni modeli na koje se ugrađuju dvocilindrični četverotaktni pogonski agregati koji su novost u motocross prvenstvima, gdje vladaju jednocilindrične koncepcije.
Prednost dvocilindrične koncepcije pogonskog agregata u odnosu na jednocilindričnu je veća snaga, no isto tako dvocilindraši se moraju zavrtjeti i na višim okretajima.